独立看门狗IWDG有哪些操作步骤

　　重要知识点：
　　1）独立看门狗由专门时钟（40Khz）驱动，主时钟故障也不影响它。
　　2）主要寄存器：
　　1.IWDG_KR（键值寄存器32位用低16位）：写入0xCCCC，启用独立看门狗；此时计数器从0xFFF递减计数，到0时会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。键寄存器IWDG_KR写入0xAAAA，IWDG_RLR中的值会重新加载到计数器从而避免产生看门狗复位。IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器的值只有先向IWDG_KR写入0x5555才能改变
　　2.IWDG_PR（预分频寄存器32位用3位）：设置看门狗时钟的分频系数，4-256.
　　
　　3.IWDG_RLR（重装寄存器）：该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。该寄存器也是一个 32 位寄存器，但是只有低 12 位是有效的
　　
　　操作步骤
　　1）取消寄存器写保护（向 IWDG_KR 写入 0X5555 ）
　　通过这步，我们取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写保护，使后面可以操作这两个寄存器，设置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的值。这在库函数中的实现函数是：
　　IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）;
　　2）设置独立看门狗的预分频系数和重装载值
　　设置看门狗的分频系数的函数是：
　　**void IWDG_SetPrescaler（uint8_t IWDG_Prescaler）;
　　//设置 IWDG 预分频值**
　　设置看门狗的重装载值的函数是：
　　void IWDG_SetReload（uint16_t Reload）;
　　//设置 IWDG 重装载值
　　设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间（也就是看门狗溢出时间），该时间的计算方式为：
　　Tout=（（4×2^prer） ×rlr） /40
　　如prer=3，rlr=625，Tout=1000ms，
　　看门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会导致看门狗复位。
　　看门狗的时钟不是准确的 40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。
　　3）重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA ）
　　IWDG_ReloadCounter（）;
　　按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载
　　IWDG 计数器
　　STM32 重新加载 IWDG_RLR 的值到看门狗计数器里面
　　4） 启动看门狗（向 向 IWDG_KR 写入 0XCCCC）
　　IWDG_Enable（）;
　　//使能 IWDG
　　IWDG 在一旦启用，就不能再被关闭！想要关闭，只能重启，并且重启之后不能打开 IWDG

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