浅析OskarBot小车驱动

OskarBot小车驱动（二）、直流电机驱动【目录】 - 1、硬件资源与控制信号 - 1.1 信号与引脚 - 1.2 电机驱动：H桥电路 - 1.3 TB6612芯片及其控制 - （1） TB6612芯片介绍 - （2）接线 - 2、转向控制信号 - ...