求一种基于STC89C52的智能小车设计方案

虽然我的小车因为电池电压太低慢的要死，不过PWM还是要学的…PWM简单来说就是通过调整占空比（一个时间段 t 内电机运行的时间占总时间的比例）来调整小车速度。当然为了小车运行稳定 t 必须很小，也就是PWM的频率不能太低。下面是程序#include #include "direction.h"#define u8 unsigned char#define u16  unsigned intu16 time_cnt;u16 freq=100;        //