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实现遥控步进电机完成位置控制输入信号
步进电机
输入信号
控制
目标功能:实现遥控步进电机完成位置控制 输入信号:RC脉冲信号,即摇杆在从低到高产生的等频率,脉冲高电平时间为1100us到1900us之间 利用此信号完成电机的位置偏转,说白了就是电机,忽略电机归位的功能。个人想法与思路:
STM32
捕获能得到高电平的时间,想利用增量作为脉冲个数的调试。 需要两个进程,或者两个定时器中断 (1)进程1 OR 中断 1 a[0] = get.va...
目标功能:实现遥控步进电机完成位置控制.pdf
(2021-9-7 09:32 上传)
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