整车控制器VCU控制目的

控制目的：    让车上的部件能协调工作，明白司机意图并可操作性能要求：    可靠性、舒适性、可控性硬件架构：    采用Freescal汽车控制芯片：MC9S12XEP100-144LQFP  主频最高80M，还有一个协处理器，用于处理中断、CAN报文收发控制部件：1、部件通过CAN总线控制：BMS系统、车载充电机、充电桩、绝缘检测仪、电机控制器一体机、数据