控制器设计

本篇文章首发于公众号：无人机系统技术。更多无人机技术相关文章请关注此公众号。控制器设计简介对于一架具备自动飞行能力的无人机来说，控制器设计是其中最为重要的工作之一。在开始控制器设计之前，我们要搞清楚控制器设计的目标是什么？控制器的输入输出是什么？控制器的结构应该怎么设计？接下来的几篇内容将以多旋翼飞行器为例，介绍PID控制方法在控制器设计中的应用，还将以px4开源软件为例说明控制器设计的具体实...