如何导入机械臂的三维模型

目的 　　本文手把手教你如何在 Mathematica 软件中搭建机械臂的三维仿真环境，包括以下几部分： 　　1.　如何导入机械臂的三维模型； 　　2.　如何进行（正/逆）运动学仿真； 　　3.　如何进行（正/逆）动力学仿真； 　　4.　如何进行碰撞检测； 　　5.　如何进行控制方法的验证； 　　先看一下效果（先尝后买）：   　　对于机器人研发设计人员，一款好用的仿真软件能对他的