伺服调试的一些经验总结

安川伺服调试的一些经验在查找惯量比的过程中看到的，这是伺服电机的驱动过程中发生的问题，首先应当匹配惯量，伺服电机应当考虑刚性，还有速度，速度高，惯量还会大。再生电阻还是不知道怎么配置。 安川伺服调试的一些经验：    1、 安川伺服在低刚性（1～4）负载应用时，惯量  比显得非常重要，以同步带结构而论