如何对基于转子磁链定向的异步电机矢量控制进行仿真

在完成了矢量控制的基本仿真后,我却发现仿真中Isd励磁电流的波形仍然存在一些问题,因此我去掉磁链环直接通过给定励磁电流的方式进行仿真,仿真运行后先给定额定isd电流建立磁场,在0.5s后给定转速250rad/s,结果如下:可以看到其中Isd的波动随着转速的提升而开始逐渐增大，由于我之后要进行电压闭环弱磁控制的仿真，因此必须先解决这个问题,但更换了很多元件后仍然没有发现问题，结果这个问题就困扰了...