电机控制系统基于概念的仿真模型

基本完善了开题时硕士毕业论文的电机控制系统概念，实现了基于概念的仿真模型。记此文档以备忘。异步电机矢量控制系统中电流环控制器至于什么时异步电机矢量控制系统，这里就不赘述了。可以参考陈伯时教授的《运动控制系统》，讲的很详细。涉及到许多概念，包括何为坐标变换，以及...