在很多学科竞赛中，我们时常会使用到电机。那么本篇文章我们就来说说如何基于
STM32F4xx来驱动电机。首先本篇文章的内容主要有以下几点：一.我们需要控制什么样的电机。二.控制这个电机所需要学习的知识。三.如何对电机的速度进行控制。一. 我们需要控制什么样的电机我们所要控制的是带有编码器的电机，编码器的工作原理下文会讲到，这里将他理解为可以读出当前电机速的一个模块就好。接下来我们对上图电机的接线简单的说明一下：由上至下依次标号1 ~ 61，6号线：电机
电源输入。2，5号线：电机编码器供电
