PDO是什么

PDO 属于过程数据，即单向传输，无需节点回应CAN报文来确认，从通讯术语上来说属于”生产消费“模型SDO 属于服务数据，有指定被接收节点的地址（Node-ID），并且需要指定的接收节点回应 CAN 报文来确认已经接收，如果超时没有确认，则发送节点将会重新发送原报文。这种通讯方式属于常见的“服务器客户端”的通信模型，即我们通常所说的轮询式。.对象字典 OD（Object dictionary) CANopen 对象字典（OD...