STM32编码器的模式及其使用

STM32编码器的学习笔记顺时针旋转就是一个递增的计数器逆时针旋转就是一个递减的计数器编码器的使用：        设置从模式寄存器的SMCR(SMS) 工作模式：编码器模式1，编码器模式2，编码器模式3；                        设置输入引脚为ti1,TI2                        设置触发的极性CCER(CC1P,CC2P)                        设置滤波和分频 SCMR(IC1F,IC1PSC IC2F,IC2PSC)                        使能计数器 CR1(CEN)                        硬件会自动设置CR1(...