制作一辆简易的树莓派小车

趁着暑假时间充裕，准备制作一辆简易的树莓派小车，让树莓派不再吃灰，写此文记录折腾的过程。小车需求简要介绍采用双轮差速方式移动双轮方式需要的零件相对较少，省钱即是王道。通过网络远程控制小车可通过wifi远程控制，或者配置内网穿透实现任意地点控制。能够实时传送图像安装摄像头模块超声波测距安装超声波测距模块小车的结构大致仿照微雪电子的Alphabot2，详见AlphaBot2 for micro:bit | Micro:bit轮式智能机器人 智能车套餐 (waveshare