EtherCat控制器

EtherCat控制器，我能找到的最大轴数能支持到128轴，部署时，几千轴的控制要分成若干组，每组128轴或者64轴。能达到64轴的有上面PCI卡式的，也有独立可接网络连接式的，正运动还有个型号ZMC4128，可达128轴，没有挂在官网。下面重点提一下最近才