怎样去设计一种基于STC89C52RC模块的巡线小车

基于STC89C52RC模块的巡线小车所需头文件：#include #include 定义电机驱动引脚：/*电机驱动引脚定义*/***it qlIN1=P3^0; //左前电机IN1引脚定义***it qlIN1=P3^1; //左前电机IN2引脚定义***it qlIN1=P3^2; //右前电机IN1引脚定义***it qlIN1=P3^3; //右前电机IN2引脚定义***it qlIN1=P