惯性传感器

惯性导航理论依据：牛顿第一定律（在不受外力作用下，物体将保持静止或匀速直线运动）        牛顿第二定律（物体加速度的大小跟作用力成正比，跟物体的质量成反比；加速度的方向跟作用力的方向相同）1 惯性导航系统的物理平台平台式惯导：（下图a所示）惯性传感器安装在一组框架上（平衡环），通过扭矩电机根据陀螺仪感应的旋转来实现平台的旋转，使得平台始终与导航系保持一致。因