EtherCAT运动控制卡之ECI2820如何使用

今天，正运动技术给大家分享一下EtherCAT运动控制卡之ECI2820如何使用C#实现运动暂停、恢复与系统安全的设置。　　一 运动控制卡硬件介绍　　　　ECI2828系列运动控制卡支持多达 16 轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手指令等;采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。　　ECI2828系列运动运动控制卡支持以太网，232 通讯接口和电脑相连，接收电脑的指令运行，可以通过EtherCAT总线和CAN总线去连接各个扩展模块