具有基于虚拟现实的运动跟踪功能的上臂外骨骼的设计和分析摘要：机器人康复是治疗腿部或肢体受伤的患者的新疗法。患者的第二个选择是使用机器人康复，而不是传统的康复，因为机器人康复消耗更少的钱和更短的时间。机器人康复可以通过构建外骨骼来改善。外骨骼是一种外部结构，包含连接到患者身体的链接和关节。为患者恢复损伤和开发设备与人体之间的智能连接提供服务。这种外骨骼设计需要执行一定程度的自由扩展/柔韧运动。该设备由框架、电机、力传感器和外壳组成。在此设计中，电机需要开发所需的扭矩量，以便患者能够轻松地执行运动。DAY
