利用虚拟时间轴上面的某个统一测试时间点对两次读取的值进行插值解释

你可以测得指定的伺服读取得到数据的时刻，两次之间的时差。利用一个虚拟时间轴上面的某个统一测试时间点对两次读取的值进行插值解释出两此读取之间的某一个值，作为结果。举例：……第n0秒读到伺服1的值是100。时间轴同时是4100第n1秒读到伺服2的值是300。时间轴同时是4200第n2秒读……此时产生ID信号了。时间发生在时间轴上的4234时刻上。暂时记住。……到伺服3的值是600。时间轴4400第n3...