什么是运动控制系统

文章目录第1章 绪论第2章 运动曲线2.0 引言2.1 运动学的基本概念2.2 常见运动曲线2.2.1 梯形速度曲线2.2.2 S 形速度曲线第3章 传动链设计第1章 绪论什么是运动控制系统？运动控制的定义：控制负载的机械运动例子：喷墨打印机负载：墨盒目标：使墨盒在纸面上高速、高精度地来回移动运动控制系统的任务是什么？控制被控对象（单轴/多轴）的运动状态控制输出：位移、速度、加速度控制输入：力或转矩运动控制系统的组成一个复杂、高速、高精度的多轴协调运