怎样去设计一种太阳能的太阳跟踪器

控制类题目预测结合之前看过的一个太阳能的太阳跟踪器，然后我发现清单里有光敏二极管以及角度传感器，一个"不怀好意"的大胆猜测：使用光电传感器接收太阳光，通过光敏电阻将光信号转换成电信号，通过模数转换后将电信号送入单片机，单片机控制系统将采集的信号进行比较分析，随后输出控制指令控制步进电动机的转动与转向，在一定范围内使太阳能电池面板与入射光线