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SLAM的相关知识点分享

         研究生期间进行了基于2D激光雷达的SLAM的研究,当时主要做了二维激光雷达的数据处理。小弟不才,没有入得了SLAM的坑,却一直谜之向往,如今得以机会,决定正式迈出第一步,彻底进入SLAM的坑!心中小小的雀跃,千里之行始于足下,但愿能够一步一个脚印的走下去!感谢公司实验室Leonardo博士的大力支持和指导,出学校后遇到的有一位良心导师,萌萌的,很负责任的领导!另外感谢来自意大...

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