怎么实现两种智能小车的建模与仿真？

1.两种智能小车的构造简介在市面上常见的两种智能小车都是基于轮式的，在某宝上面卖的最多的，各位在学生时代拿来应付课程设计和毕业设计用的各种小车分为两种。1.后轮驱动，前轮阿克曼转向的，通常后轴通过有刷直流电机驱动，前轴通过舵机带动连杆转向。英文通常称为Car-like Model.2.差速驱动，这种最为多见，可以做成轮式的，也可以做成履带式的。通过每个轮子都有电机，当然你可以说成为轮毂电机驱...