能耗制动伺服电机简介

能耗制动伺服电机在制动过程是机械能转化为电能的过程，电能通过逆变回路回馈到直流母线，会导致直流母线电压升高。当电压上升超过允许阈值后，将会损坏驱动器内部器件。此时伺服电机制动时回馈的能量通过制动电阻消耗掉。能耗制动的优点：制动转矩平滑，而且制动转矩随时可调。回馈能量通过电阻消耗，不会对硬件影响。能耗制动的电路由能耗电阻和泵升电压检测电路组成。①泵升电压检测电路用于监测母线电压，这个电压作为接入和断开电阻的阈值。②能耗电阻电路的作用消耗感应电能，即逆变器母线增加的电压，防止过高而烧毁电路