飞行器动力学参数在线辨识EKF算法实验流程

飞行器动力学参数在线辨识EKF算法实验流程飞行器俯仰通道动力学方程线性化飞行器俯仰通道动力学方程离散化线性卡尔曼滤波过程实验流程  飞行器俯仰通道动力学微分方程是连续非线性方程，要进行扩展卡尔曼滤波（EKF）的步骤是：先进行线性化，再进行离散化。飞行器俯仰通道动力学方程线性化参考文献：永磁同步电机的无速度传感器控制算法研究 冯晓彤[D]   针对一般的连续非线性系统，有x˙=f(x,t)+B(t)u(t)(1)dot{x}=f(x,t)+B(t)u(t)tag{1}x˙=f(x,