电机和驱动器有哪些分类

1.伺服电机可以精确控制，消除惯性作用。最早的伺服电机是一般的直流电机（控制精度不高），现在主要是指交流永磁同步电机或者直流无刷电机2.步进电机由于步进电机存在空载启动频率，所以步进电机可以低速正常运转，但若高于一定速度时就无法启动，并伴有尖锐的啸叫声；不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大，细分数越大精度越难控制；并且，步进电机低速转动时有较大的振动和噪声。通常需要步进驱动器3.直流无刷电机（BLDCM）驱动电流是交流电，一种是方波，一种是正弦波（是交流伺服电机的一种）4.直流有刷电机经典的.