常用的解耦设计方法

在采用传统无动态解耦控制时，uqu_quq​和udu_dud​的指令值存在耦合项。上一个学习笔记中设计的设计方法是将其忽略，因此在最后设计的效果并不太好。目前，常用的解耦设计方法，有前馈解耦、偏差解耦以及内模控制。采用前馈解耦方法由电机在旋转坐标系下的数学模型可以得到uqu_quq​和udu_dud​表达式：对其取拉氏变换，得到由此可以画出电机模型的传递函数：在永磁同步电机的矢量控制...