IPMSM的矢量控制系统

IPMSM方程IPMSM的矢量控制系统相比较于IM中矢量控制系统还稍微多了点东西，MTPA控制。在dq坐标系下：IPMSM的转矩方程并不是由某一轴的单一电流量控制的其中有dq电流的乘积项，因此需要合理设定电流的分配对转矩实现高效控制，现阶段常用的算法为MTPA控制和id=0控制。id=0控制Id=0控制十分简单，直接令id=0作为给定值就可以，iq的给定值通过转速闭环PI控制器生成的转...