探讨一下永磁同步电机无传感器控制

永磁同步电机无传感器控制！基于非奇异终端滑模观测器。模型的转速估计已经很好了，初始阶段信号难以提取，有点误差很正常呀！模型调参花了我一些时间，所以比有传感的模型稍贵一点，这很良心了。哈哈哈！...