有霍尔的剩余程序部分

一. 内容学习有霍尔的剩余程序部分。二. 知识点PI控制 void PID_Init (PID_Struct_t *PID_Torque, PID_Struct_t *PID_Flux, PID_Struct_t *PID_Speed) {   hTorque_Reference = PID_TORQUE_REFERENCE;   PID_Torque->hKp_Gain ...