使用模型开发整车控制器

开发背景整车控制开发要求的功能越来越多，特别是乘用车项目，蠕行功能、定速巡航功能等高端功能需要VCU实现控制。另外还有很多复杂的逻辑控制，使用状态机特别好处理。当然以前的C语言也可以做，但是确实没matlab/Simulink来的更一目了然。而且现在模型开发是大势所趋，使用模型开发的越来越多了。 硬件平台硬件是一款飞思卡尔的MC9S12XEP100为主控的VCU平台，电源8-16V...