怎样去设计一种基于树莓派的智能小车

小车的控制最主要有两方面的控制，一个是小车的前后左右的运动控制，一个是摄像头的拍摄、上下左右转运的控制。复制代码#-- coding:UTF-8 --import RPi.GPIO as GPIOimport time#小车电机引脚定义LeftIn1 = 20LeftIn2 = 21LeftSpeed = 16RightIn1 = 19RightIn2 = 26RightSpeed = 13#设置GPIO口为BCM编码方式GPIO.setmode(GPIO.BCM)#忽略警告信息