最近在做电机的项目，需要从电机的结构，电机定子和永磁体开始上手，所以在这里写点东西。我们做过24定子16永磁体的电机，那么ABC占了45度，一对永磁体占也占了45度，一个A是15度，一个永磁体是22.5，所以换相周期的7.5度，什么是换相周期，定子A切换永磁体N或者S就为一个周期，一个ABC（45度）就有6个周期，其实刚好是SVPWM的一个扇区。今天发现24定子和20永磁体的电机反电动势出来不是一个相位相差120度的。原因是因为，计算相位差听一个哈工大的大佬说，是定子的所占的机械角度 * 极对数，
