小车底盘结构和搭建过程

小车底盘更新日志底盘机械结构1.1 底盘机械组装1.2 底盘硬件框图1.3 电气系统搭建2 差速底盘运动学模型参考资料更新日志1、更新底盘机械机构（增加轴承和同步带），保证载重和同一侧轮子速度一直2、更新底盘机械结构在自主导航小车开源项目中，我们分享了第一版的小车底盘结构和搭建过程。在使用的过程中发现了如下问题：1、由于电机轴直接通过法兰连接轮胎，时间久了以后会导致电机轴变形，连接松动。2、同一侧的轮子在原地旋转的时候，每个轮子受力不同，因此导致同一侧的轮胎的速度会不一样。因此我们使用了增加