从2009年到现在，我从事无人机研发将近11年了，中途设计过很多飞控，有闭源的无人飞艇飞控、大型固定翼无人机飞控，也有在开源飞控Pixhawk基础上修改的飞控，如今，基于
STM32F7系列
单片机的飞控逐步稳定成熟，于是我基于FMUv5架构设计了一款开源飞控，先上参数：硬件参数处理器：STM32F765IIK6（Cortex M7内核，216MHz主频，2MB flash，512kB RAM） 加速度计：ICM-20689、BMI088 陀螺仪：ICM-20689、BMI088 磁罗盘：IS..
