STM32普通型芯片的CAN过滤器组

STM32普通型芯片的 CAN 有14组过滤器组（互联型有28组过滤器组） ，用以对接收到的帧进行过滤。每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存器：CAN_FxR0和 CAN_FxR1。对于过滤器组， 可以将其配置成屏蔽位模式， 这样 CAN_FxR0中保存的就是标识符匹配值，CAN_FxR1中保存的是屏蔽码，即 CAN_FxR1中如果某一位为1，则 CAN_FxR0中相应的位必须与收到的...