对CAN通信的过滤器配置的理解

总结一些最近做项目对CAN通信的过滤器配置的理解；这里我使用STM32F105系列的芯片，有2路CAN，我使用的是CAN2，过滤器可以设置从15开始，当然，从1开始也是没有问题的；当设置了CAN过滤器，表示只能接收指定ID的数据，其他ID发送过来的数据，不再触发CAN中断，可以进一步提高系统的稳定性。当CAN总线上数据比较多的时候，是很有必要的。具体配置如下：        CAN_SlaveSta...