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STM32F103RET6做了款CAN的离线记录工具，支持CAN日志离线记录和回放，另外包含三路串口，其中两路可以配置为LIN或者KLine，用TF卡记录，实测非常稳定主要功能：(1) CAN日志记录和回放功能，保证每秒5000帧不丢帧(与SD卡质量有关)，支持扩展ID，log带时间戳，精确到0.1ms，CAN Log可以使用CANOE软件打开分析，CAN参数有上位机配置。(2) 串口日志记录，可以记录ASCII和HEX模式，可以选择自动添加时间戳和换行，串口参数可以通过上位机配置。(3)
