浅谈MAVLink功能开发移植

MAVLink功能开发移植—————–本文由“智御电子”提供，同时***教程，以便电子爱好者交流学习。—————-1.MAVLink简介MAVLink是一种针对微型飞行器，推出的轻量化，仅由头文件信息编码而成的软件通信协议库。MAVLink遵循一种混合发布和点对点设计模式:主要的信息可以作为主数据流向多个目标目标进行发送，而一些子协议如（mission proto...