如何才能让电机保持恒速运动呢

　　恒定速度
　　要让电机保持恒速运动，需要指定施加在电机的最大外力。如
　　
　　一段完整的代码
　　
　　可以通过调整maxForce， targetVelocity， time.sleep等的参数来观察不同的效果，注意js输出的速度信息。参数中的targetVelocity并不是机构一定会达到的速度，只有当施加给电机的力足够时，才能达到。
　　位置控制
　　位置控制是最简单的控制方式，直接贴上一个例子。
　　

　　通过调整p.setJointMotorControl2（cartpole，1，p.POSITION_CONTROL，targetPosition=6.28，force=80）
　　里面的targetPosition和force参数可以实现不同的效果，具体的可以调参试一下。很有趣。