STM32属于Cortex-M内核STM32F103~7使用了cortex-M3内核，简称1系列STM32F4xx使用cortex-M4内核l系列：使用Icode（指令总线）与flash接口相连Dcode（数据总线），DMA（直接存储访问器），系统总线合成为总线矩阵DMA可以与cpu交替访问内存，DMA可以时外部设备直接通过DMA访问内存，替cpu分担一部分数据存取的任务STM32的基本外设有：GPIO（基本输入输出接口），
timer/Counter(定时器和计数器)，USART（串行收发处理
