STM32 bxCAN的特点

1、STM32自带了基本扩展CAN外设，又称bxCAN，bxCAN的特点如下：        支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式                        波特率最高达1Mbps                        支持时间触发通信                        具有3个发送邮箱                        具有3级深度的2个接收FIFO                        可变的筛选器组（也称过滤器组，最多28个）        2、STM32 CAN控制器简介-模式       ①初始化模式（INRQ=1...