过滤器的id是经过一定的协议转换以后得到的吗

小弟是一名新手，对CAN里的通信的ID和屏蔽码还有验收码搞不懂，求大大们指导！                                                发送程序中的stdid是不是只要和接收程序中过滤器的id一样就行了，还是说过滤器的id是经过一定的协议转换以后得到的？？                                                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;                                                CAN_FilterInitStructure.CA...