探讨一下STM32的bxCAN

1、STM32自带了基本扩展CAN外设，又称bxCAN，bxCAN的特点如下： 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式 波特率最高达1Mbps 支持时间触发通信 具有3个发送邮箱 具有3级深度的2个接收FIFO 可变的筛选器组（也称过滤器组，最多28个）2、STM32 CAN控制器简介-模式 ①初始化模式（INRQ=...