CAN总线过滤器标识符

屏蔽位模式：  在屏蔽位模式下，标识符寄存器和屏蔽寄存器一起，指定报文标识符的任何一位，应该按照“必须匹配”和“不用关心”处理。标识符列表模式：  在标识符列表模式下，屏蔽寄存器也被当做标识符寄存器用。因此，不是采用一个标识符加一个屏蔽位的方式，而是采用两个标识符寄存器。接收报文的每一位都必须跟过滤器标识符相同。STM32普通型芯片的 CAN 有14组过滤器组（互联型有28组过滤器组） ，用以对