CAN过滤器的配置

CAN过滤器的配置（f103 hal1.8 系列）can的过滤器的配置是对can接收到的报文进行过滤的配置，在STM32芯片中，可以对can的报文进行过滤，从而省略cpu的处理过程。can的过滤模式f103中为应用程序提供了14个位宽可变、可配置的过滤器组，每个过滤器组由2个32位寄存器，CAN_FxR0和CAN_FxR1组成。每个过滤器组的位宽都可以单独设置，以满足应用程序的不同需求。根...