通过stm32里边的定时器来实现定时一段时间

我是通过STM32里边的定时器来实现定时一段时间，比如说倒计时多长时间，再或者比如说让蜂鸣器响多久，很多人会考虑用delay函数，但delay的话程序无法执行其他语句，会一直处在delay（）