软件定时器的特点和原理

本文介绍了软件定时器的特点和原理，并从时钟节拍，数据结构，定时器操作等角度分析，实现了基于STM32的软件定时器，该软件定时器具有两种模式：单次模式和周期模式，到期后将自动执行回调函数，文章的最后通过具体实践验证了软件定时器的功能，基本符合预期设想。