STM32F4 的定时器功能一十四个，有
tiME1 和 TIME8 等高级定时器，也有 TIME2~ TIME5 ，TIM9~TIM14 等通用定时器，还有 TIME6 和 TIME7 等基本定时器STM32F4 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等定时器功能：①16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值。②4 个独立通道（TIMx_CH1~ 4，TIM9~T
